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ccd定位点胶机的工作原理分析
2020-05-12
ccd定位点胶机,就是把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,利用机器视觉替代人工输入,对点胶位置进行自动测量。
ccd定位点胶机工作原理:
利用先进的图像视觉检测技术,通过对自动点胶机进行各种参数设置,实现点胶机的点胶功能。系统配备一台高速工业相机,将采集到的产品图像数据传送到处理系统,然后系统对每幅图像进行预处理、坐标运算、相关尺寸测量等,最后将信息传输给,实现点胶引导。
视觉点胶系统主要通过视觉定位实现以下三种点胶方式
1.相机捕获产品Mark点,用于定位及产品矫正。具体加工点通过移动胶头来设置,在点胶过程中,首先相机捕获Mark点判断产品与模板之间的偏移情况,其次根据偏移量矫正每个加工点。
2.移动相机到目标位置,选择提取关键元素经,如点、线调节算法相关参数,保存目标元素信息。第二步,点胶系统根据提取元素点胶。
3.首先点胶系统通过移动点相机预先设置点胶位置;其次视觉系统与点胶头同时移动,视觉系统获取一个加工点,点胶系统进行一次点胶。
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